Para que exista equilibrio, además de la igualdad entre el peso del cuerpo y el empuje, se requiere que el centro de gravedad del cuerpo y de la parte sumergida caigan sobre la misma vertical. De no ser así se origina un par de fuerzas que lo hacen girar hasta que esa condición se cumpla.

Haz un dibujo en tu libreta de un barco que se enderece al oscilar y de otro que no lo haga. Aprende y apunta los conceptos que explicamos.